為何使用 PyTorch3D

我們使用 PyTorch3D 的目標是幫助加速深度學習和 3D 交會點的研究。3D 資料比 2D 影像更為複雜，而當我們處理像 Mesh R-CNN 和 C3DPO 等專案時，我們遇到了許多挑戰，包括 3D 資料表述、批次處理和速度。我們已經開發出許多有用的運算式和抽象化，用於處理 3D 深度學習，並希望與社群分享，以推動此領域的新穎研究。

在 PyTorch3D 中，我們包含了高效的 3D 運算式、異質批次處理功能和一個可微分模組化渲染 API，為此領域的研究人員配備一個極需要的工具包，以執行複雜的 3D 輸入的尖端研究。