立方化

立方化算子 將一個形狀為 BxDxHxW 的 3D 佔用率網格轉換為一個網格，實做成一個有 B 個元素的 網格 資料結構。該算子將每個被佔用的體素（如果其佔用率機率大於使用者定義的閾值）替換為一個有 12 個面和 8 個頂點的長方體。共用的頂點會合併，而內部面會移除，產生一個緊密的網格。

該算子提供三種對齊模式 {左上, 角, 中心}，用來定義網格頂點相對於體素格的跨度。對齊模式在以下針對 2D 格呈現的圖中進行說明。