網格和 I/O

Meshes 物件代表一批三角網格，是 PyTorch3D 許多功能的核心。沒有堅持批次中的每個網格有相同數量的頂點或面。當資料可用時，它可以儲存其他與網格相關的資料，例如面法線、面面積和紋理。

儲存單一網格的兩個常見檔案格式是「.obj」和「.ply」檔案，而 PyTorch3D 提供讀取這些檔案的函數。

OBJ

Obj 檔案有標準化的方式來儲存網格的額外資訊。給定一個 obj 檔案，可以使用

  verts, faces, aux = load_obj(filename)

設定 verts 為頂點 (V,3) 型張量和 faces.verts_idx 為每個面各個角的頂點索引 (F,3) 型張量。非三角形的面將會被分割成三角形。aux 是可能包含法線座標、uv 座標、色彩和紋理（如果存在）的物件，並且 faces 可以在其 NamedTuple 結構中另外包含指向這些法線座標、紋理和色彩的索引。包含單一網格的 Meshes 物件可以使用

    meshes = Meshes(verts=[verts], faces=[faces.verts_idx])

從頂點和面建立。

verts_uvs = aux.verts_uvs[None, ...]  # (1, V, 2)
faces_uvs = faces.textures_idx[None, ...]  # (1, F, 3)
tex_maps = aux.texture_images

# tex_maps is a dictionary of {material name: texture image}.
# Take the first image:
texture_image = list(tex_maps.values())[0]
texture_image = texture_image[None, ...]  # (1, H, W, 3)

# Create a textures object
tex = Textures(verts_uvs=verts_uvs, faces_uvs=faces_uvs, maps=texture_image)

# Initialise the mesh with textures
meshes = Meshes(verts=[verts], faces=[faces.verts_idx], textures=tex)

如果 .obj 中有紋理資訊，可以使用來初始化 Textures 類別，然後傳遞給 Meshes 建構函式。目前我們支援載入整個網格僅有一個紋理貼圖的網格紋理貼圖，例如

load_objs_as_meshes 函數提供此步驟。

PLY

    verts, faces = load_ply(filename)

將verts設定為一個 (V,3) 的頂點張量，並將 faces 設定為一個 (F, 3) 的張量，每個張量包含各個面部角落的頂點索引。不是三角形的表面會被切分成三角形。可以使用此資料透過建立含有一個網格的 Meshes 物件

    meshes = Meshes(verts=[verts], faces=[faces])