檔案 I/O

對於從不同格式載入與儲存點雲與網格，提供了彈性介面。

主要使用方式是透過 pytorch3d.io.IO 物件及其方法 load_mesh、save_mesh、load_pointcloud 和 save_pointcloud。

例如，要載入網格，可以這麼做

from pytorch3d.io import IO

device=torch.device("cuda:0")
mesh = IO().load_mesh("mymesh.obj", device=device)

要儲存點雲，可以這麼做

pcl = Pointclouds(...)
IO().save_pointcloud(pcl, "output_pointcloud.ply")

對於網格，這支援 OBJ、PLY 和 OFF 檔案。

對於點雲，這支援 PLY 檔案。

此外，目前試驗支援從 glTF 2 資源 載入網格，這些資源儲存在 GLB 容器檔案或內嵌二元資料的 glTF JSON 檔案中。必須明確啟用此功能，請查看 pytorch3d/io/experimental_gltf_io.py 中的說明。